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El plano inclinado es un antecedente del funicular con el que comparte buena parte de características y al que podemos aplicar igual definición.

Podemos diferenciar dos tipos de planos inclinados: el denominado de cable, que simula grandemente al mencionado funicular y el sistema llamado plano de cadena flotante, con características similares a los telecabinas.

En el sistema llamado de cable dos vagonetas efectúan sendos movimientos de vaivén en sentidos contrarios transportando en general mercancías, aunque también los hubiera mixtos con un vehículo preparado para el transporte de mercancías y el otro para viajeros. En ocasiones el propio sistema de contrapesos era suficiente para subir las mercancías aunque posteriormente se utilizarían distintos procedimientos de tracción.

Otro es el plano inclinado de cadena flotante. Este se utilizaba cuando la variación del terreno, vaivenes, curvas constantes, etc. lo hacían más adecuado.

En este, las vagonetas van unidas entre sí, también por un cable o cadena, recorriendo un circuito (anillo) que es traccionado por el cable tractor. Las vagonetas van en momentos cargadas, vacías o según el lugar del plano cargadas de una u otra mercancía.